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YL-CCTV管道机器人
仪器价格：￥电议
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仪器型号：YL-CCTV
仪器品牌：自贡检验检测院
仪器产地：四川自贡市
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◆ 车体姿态自动监测，防倾覆报警
◆ ≥1/4''CCD，彩色传感器，120倍变倍可调；
◆ 径向360°旋转，俯仰2×90°，一键复位功能；
◆ 安全气压监测，涉水深10m；
◆ GPS井口自动定位。
性能参数
|
型号 |
YL-CCTV |
|
适用管径/气密性 |
φ225mm～φ2000mm/内部保压1.6～2.0大气压 |
|
防护等级/驱动能力 |
IP68，能涉水深10m/直流24V电机、6轮驱动 |
|
爬坡能力/倒车影像 |
最大爬坡斜度能力>45°，80m最大爬坡能力>35°/设置后视摄像头和光源 |
|
云台接口/车体接口 |
防水接口与旋转摄像头连接/防水接口与电缆卷车连接 |
|
云台光源/行进方式 |
28×1W，35°、120°复合光源/前进、后退、左转、右转 |
|
爬行速度/转向方式 |
无极变速0～30m/min可调/支持定点转向 |
|
云台落差/车轮配置 |
无极变速0～30m/min可调/支持定点转向、6.5寸、8寸 |
|
旋转摄像头 |
|
|
气密性/内压监控 |
内部保压1.6～2.0大气压/内置压力传感器 |
|
防护等级/分辨率 |
IP68，能涉水深10m/530线高分辨率彩色图像传感器 |
|
放大倍数/旋转功能 |
光学10倍，电子12倍/径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能 |
|
×旋转速度/安装方式 |
≥20°/s/手动操作无需工具 |
|
体积/重量/工作温度 |
218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃ |
|
电缆卷车 |
|
|
电缆种类/电缆强度 |
特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能/抗拉极限200kg |
|
防护等级/电缆长度 |
IP65/100m |
|
排线方式/工作方式 |
自动排线/手动 |
|
线长测量/体积 |
光电编码器自动测量线长，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H) |
|
重量/工作温度 |
45kg/-10℃～55℃ |
标准配置
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|
序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
|
1 |
主控器 |
1 |
/ |
|
2 |
爬行器 |
1 |
/ |
|
3 |
旋转摄像头 |
1 |
/ |
|
4 |
电缆卷车 |
1 |
100~300m |
|
5 |
6寸车轮 |
4 |
/ |
|
6 |
8寸车轮 |
4 |
/ |
|
7 |
手柄 |
1 |
/ |
|
8 |
下井装置 |
1 |
电缆转角装置、转角装置拉钩x2、吊钩、吊绳 |
|
9 |
电源线 |
2 |
电缆卷车、主控器各一 |
|
10 |
打气筒 |
1 |
/ |
|
11 |
M6扳手 |
1 |
用于车轮更换 |
|
12 |
U盘 |
1 |
/ |
|
13 |
仪器箱 |
2 |
/ |
|
14 |
工具箱 |
1 |
/ |
