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高分辨率实时激光雷达
仪器价格：￥电议
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仪器型号：LiDAR Puck 32MR
仪器品牌：Velodyne
仪器产地：海外德国
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Puck 32MR特点
360度旋转的专利设计
结构紧凑，范围可达120米
最合适水平(360°)和垂直(40°)视角范围
最合适垂直分辨率(0.33°)
最合适的精度和校准强度
卓越的功率效率和温度范围
良好的光线干扰抑制功能
减少误报的高级功能
Puck 32MR
实时雷达传感器
Puck 32MR™提供关于周围环境的高清晰度三维信息。
Puck 32MR™
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规格（如有变更） |
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传感器 |
通道：32 测量范围：120 m @ 10%反射率 测距精度:±3cm(典型)2 水平视角：360° 垂直视角:40°(-25°~ +15°) 最小角分辨率(垂直方向):0.33°(非线性分布) 角度分辨率(水平/方位角):0.1°~ 0.4° 帧频:5赫兹至20赫兹 集成Web服务器，便于监控和配置 |
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激光器 |
激光产品分类:等级1–人眼安全，符合IEC60825-1:2014 波长：~903 nm |
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机械/电子/操作 |
•功耗:10w(典型)3 •工作电压:10.5 V - 18v(带接口盒和稳压电源) •重量:~ 925g(典型，无布线及接口盒) •尺寸:见上一页图 •环境保护:IP67 •工作温度:-20℃至+60℃4 •储存温度:-40℃至+85℃ |
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输出 |
•生成三维激光雷达数据点: -单次返回模式:~每秒600,000点 -双返回模式:~每秒1,200,000点 •100 Mbps以太网连接 •UDP数据包包含: -飞行距离测量时间 -校准反射率测量 -旋转角度 -同步时间戳(μs分辨率) •GPS: $GPRMC和$GPGGA NMEA来自GPS接收机(不包含GPS) |
